机器人系统通过摄像头探索陌生地形、建筑物或危险区域。 在 3D-InAus 项目中，弗劳恩霍夫通信、信息处理和人体工程学研究所 FKIE 的研究人员在移动机器人上使用激光雷达，发射激光脉冲来测量距离。 测量结果将用于生成几何精度高的三维环境。

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