请想象一下用织针击中豌豆大小的目标，且该目标处在皮肤以下超过一只手的宽度。你知道穿刺部位，穿刺的角度以及深度，然而了解的过程是手动执行的，而只有在掌握一定技巧后才可能一次击中——医生在进行活组织检查时每天都面临着类似的挑战。
   
穿刺器官（如肝脏或肾脏）进行活检是临床上非常常见的内容。其通过插入针头的方法采集患者组织样本，并在进行分析后提供有关组织的信息。在诊断中穿刺活检可以给出关键的线索。
 
感谢计算机断层扫描和磁共振断层扫描等现代技术，我们能够在视觉上检测出仅 1 厘米大小的组织的变化，然而良性亦或恶性仍旧无法判断。
 
由于这些“病变”往往潜藏在身体深处，击中这么小的目标并取样需要一定训练。因此，使用 X 射线等成像方法来检查是否击中了正确的点并在必要时纠正针的位置。虽然将对患者的健康造成一定程度的损害，但有时通过组织损伤并且进行额外的辐射暴露是必要的。
 
此外，持续时间手术会增加麻醉患者出现并发症的风险，治疗室的延长使用降低治疗效率，这些都将导致更高的成本。
   
这里便是 guidoo 的用武之地：根据先前制定的计划，机器人手臂将针套引导至穿刺部位，为活检针提供指导，而医生则经由放置好的针套穿刺活检针。通过机器人的辅助开展针头定位和角度校正，这项技术能够帮助医生专注于穿透深度的精确度，大幅提高命中率，避免重复穿刺以及扫描次数过多。guidoo能够降低患者的健康风险，且速度快，可靠性高：“速度经济”自在其中。
   
guidoo是一系列项目持续研发的结果：欧盟项目“MITIGATE”，研究园区“M²OLIE”，中型企业中央创新计划（ZIM）以及一项由欧盟网络DIH-HERO支持的研究。
 
在项目进程中，BEC GmbH、曼海姆大学医学中心、斯特拉斯堡影像引导外科研究所、弗劳恩霍夫IGD 和 弗劳恩霍夫 IPA 及其医学和生物技术自动化项目组 (PAMB) 开展合作。软件和硬件作为共同创造的一部分首先开发，以便在人体临床研究和实际干预期间检查系统的可用性、时间与精度优势。
 
这项研究目前仍在进行当中，并肩负着项目能否最终上市的重任。与此同时，guidoo 正在筹备展开下一步开发和关键实验，以扩大产品应用组合，使其能够进行更加富有挑战性的针刺干预。
 

“与弗劳恩霍夫 IPA-PAMB 的合作让我们有机会共同开发新型介入机器人，在现实环境中对其进行测试，并将系统推向市场成熟。高效的合作、知识的交流和联合收购资金是我们合作的核心要素。”